345路 （德勝門西站→昌平北站）
德勝門西 - 北京師範大學 - 馬甸橋西 - 健德門橋北 - 健翔橋北 - 北沙灘橋北 - 清河南鎮 - 清河 - 清河小營橋北 - 西三旗橋北 - 京昌路回龍觀 - 京昌路回龍觀北站 - 二撥子 - 朱辛莊(一一零輔線) - 史各莊南 - 史各莊(S216) - 定福皇莊 - 碧水莊園 - 沙河(一一零輔線) - 沙河北大橋 - 滿井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯南 - 水屯 - 南環中路 - 昌平中心公園 - 昌平北站

519路 （城鐵龍澤苑站→二六一醫院站）
城鐵龍澤苑站 - 育知路南口 - 龍華園東區 - 龍華園 - 北郊農場橋東 - 京昌路回龍觀北站 - 二撥子 - 朱辛莊(一一零輔線) - 史各莊(G6) - 史各莊北 - 定福皇莊 - 碧水莊園 - 沙河(一一零輔線) - 沙河西站 - 老牛灣 - 北玉河村 - 皁甲屯 - 二六一醫院

889路 （德勝門西站→昌平何營站）
德勝門西 - 小西天 - 北京師範大學 - 鐵獅子墳 - 馬甸橋西 - 祁家豁子 - 清河小營橋北 - 西三旗橋北 - 史各莊(S216) - 沙河交通隊 - 定福皇莊 - 碧水莊園 - 沙河南大橋 - 沙河(一一零輔線) - 沙河北大橋 - 水屯市場 - 石油化工科學院 - 白浮泉路 - 創新路 - 振興路 - 京科苑 - 北京化工大學(昌平) - 石油大學 - 昌平東關 - 昌平東關路口東 - 小北哨 - 昌平何營站

昌平19路 （百善站→城鐵龍澤站）
百善 - 國家檢察官學院沙河校區 - 鬆蘭堡 - 昌平技校 - 科技經營管理學院 - 路莊橋 - 沙河北大橋 - 沙河(一一零輔線) - 沙河南大橋 - 碧水莊園 - 定福皇莊 - 定福皇莊市場 - 北京演藝專修學院 - 七裡渠派出所 - 東城看守所 - 昌平豆各莊 - 七裡渠西橋 - 瀚林學院 - 七裡渠南村 - 城北市場 - 風雅園北 - 廣場西門 - 龍華園 - 龍華園南區 - 城鐵龍澤站

昌平20路 （昌平南口總站→城鐵龍澤苑站）
昌平南口總站 - 南口環島 - 昌平南口東街 - 南口鹿牌 - 南口星城 - 南口玻璃廠 - 南口醫院 - 西普公司 - 乃幹屯 - 昌平北小營 - 北京吉利大學 - 亭吉路口 - 亭子莊 - 西馬坊 - 清華陽光 - 防化學院 - 陽坊鎮 - 陽坊南站 - 西貫市 - 東貫市 - 前章村 - 後章村 - 上莊東小營 - 上莊站 - 二六一醫院 - 福田集團 - 一線材 - 沙河西站 - 沙河(一一零輔線) - 碧水莊園 - 定福皇莊 - 史各莊(S216) - 朱辛莊(一一零輔線) - 二撥子 - 回龍觀北站 - 龍華園 - 城鐵龍澤苑站

昌平21路 （香堂站→城鐵龍澤站）
香堂 - 香堂三區 - 香堂市場 - 香堂迎賓環島 - 香堂休閒度假村 - 香堂路口 - 東崔村 - 崔村小學 - 崔村鎮政府 - 真順 - 真順村 - 真順果園 - 崔村研發中心 - 研發路口 - 八家(昌平) - 銀橋電機廠 - 官高 - 昌平何營站 - 北邵窪 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 中國政法大學(昌平) - 昌平南大街 - 昌平中心公園 - 昌平商業街 - 昌平永安裡小區 - 昌平四中 - 超前路(永安路) - 北控 - 富泉花園 - 北京匯佳職業學院 - 匯佳學院南門 - 白浮 - 西沙屯 - 小寨 - 滿井 - 路莊橋南 - 沙河北大橋 - 沙河(一一零輔線) - 沙河南大橋 - 碧水莊園 - 定福皇莊 - 沙河交警隊 - 史各莊(S216) - 辛莊橋 - 朱辛莊(一一零輔線) - 二撥子 - 北郊農場橋東 - 城鐵龍澤站

昌平22路 （佳運園小區站→朝鳳庵村站）
佳運園小區 - 東小口醫院 - 立水橋北站 - 城鐵立水橋站 - 東小口 - 天通苑西門 - 麗水園 - 地鐵天通苑北站 - 東三旗 - 平西府 - 平坊村 - 立湯路口 - 冠雅園 - 西沙各莊 - 宏福苑 - 宏福苑西站 - 白各莊村 - 豆各莊新村 - 北京東城看守所 - 北京演藝專修學院 - 定泗橋東站 - 定福皇莊 - 碧水莊園 - 沙河南大橋 - 沙河(一一零輔線) - 沙河北大橋 - 路莊橋 - 滿井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市場 - 水屯村 - 西環南路 - 西環中路 - 天澤園小區 - 西環北路 - 北環西路(北環路) - 昌平北站 - 昌平北站路口東 - 北環東路(北環路) - 昌平婦幼保健院 - 東環北路 - 燕平家園 - 政法大學(昌平) - 亢山廣場 - 昌平東關 - 昌平前鋒學校 - 朝鳳庵村

昌平58路 （乃幹屯站→城鐵龍澤苑站）
乃幹屯 - 亭子莊東 - 昌平北小營 - 吉利環島 - 北京吉利大學 - 攪拌站 - 昌平土城 - 橫橋西 - 橫橋 - 橫橋東 - 樓子莊 - 樓子莊東 - 北莊戶 - 東閘 - 西坨西 - 西坨 - 東坨 - 踩河西 - 踩河東 - 滿井 - 滿井加油站 - 路莊橋 - 沙河北大橋 - 沙河(一一零輔線) - 沙河南大橋 - 碧水莊園 - 定福皇莊 - 沙河交警隊 - 史各莊(S216) - 辛莊橋 - 朱辛莊(一一零輔線) - 二撥子 - 回龍觀東站 - 龍華園 - 城鐵龍澤苑站

昌平68路 （居庸關站→城鐵龍澤苑站）
居庸關 - 南站村 - 東園村 - 臭泥坑 - 採石場 - 大堡 - 昌平南口市場 - 昌平南口東街 - 昌平南口東站 - 南口交警隊 - 新城宿舍 - 西普公司 - 南口煤場 - 京都府駕校 - 辛店 - 乃幹屯 - 馬池口北小營 - 吉利環島 - 水泥廠(昌平) - 紅冶 - 紅冶東 - 上念頭 - 宏道 - 馬池口廣場 - 馬池口 - 馬池口信用社 - 北方駕校 - 西沙屯 - 小寨 - 滿井 - 沙河北大橋 - 沙河(一一零輔線) - 碧水莊園 - 定福皇莊 - 史各莊(S216) - 朱辛莊(一一零輔線) - 二撥子 - 城鐵龍澤苑站