昌平20路 (昌平南口總站→城鐵龍澤苑站)
昌平南口總站 - 南口環島 - 昌平南口東街 - 南口鹿牌 - 南口星城 - 南口玻璃廠 - 南口醫院 - 西普公司 - 乃幹屯 - 昌平北小營 - 北京吉利大學 - 亭吉路口 - 亭子莊 - 西馬坊 - 清華陽光 - 防化學院 - 陽坊鎮 - 陽坊南站 - 西貫市 - 東貫市 - 前章村 - 後章村 - 上莊東小營 - 上莊站 - 二六一醫院 - 福田集團 - 一線材 - 沙河西站 - 沙河(一一零輔線) - 碧水莊園 - 定福皇莊 - 史各莊(S216) - 朱辛莊(一一零輔線) - 二撥子 - 回龍觀北站 - 龍華園 - 城鐵龍澤苑站
昌平57路 (昌平北站→前白虎澗站)
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平西街物美 - 昌平新世紀 - 昌平商業街 - 永安環島 - 昌平四中 - 超前路(永安路) - 北控 - 水屯市場 - 昌平車管所 - 北方駕校 - 馬池口 - 馬池口市場 - 廣場 - 宏道 - 下念頭 - 紅冶東 - 紅冶 - 水泥廠(昌平) - 吉利環島 - 北京吉利大學 - 攪拌站 - 吉利南門 - 四家莊大橋 - 四家莊西 - 亭子莊 - 靶場站 - 西馬坊 - 坦克博物館 - 清華陽光 - 防化學院 - 陽坊村 - 陽坊電信局 - 陽坊大都 - 後白虎路口 - 北京人文大學 - 前白虎澗
昌平58路 (乃幹屯站→城鐵龍澤苑站)
乃幹屯 - 亭子莊東 - 昌平北小營 - 吉利環島 - 北京吉利大學 - 攪拌站 - 昌平土城 - 橫橋西 - 橫橋 - 橫橋東 - 樓子莊 - 樓子莊東 - 北莊戶 - 東閘 - 西坨西 - 西坨 - 東坨 - 踩河西 - 踩河東 - 滿井 - 滿井加油站 - 路莊橋 - 沙河北大橋 - 沙河(一一零輔線) - 沙河南大橋 - 碧水莊園 - 定福皇莊 - 沙河交警隊 - 史各莊(S216) - 辛莊橋 - 朱辛莊(一一零輔線) - 二撥子 - 回龍觀東站 - 龍華園 - 城鐵龍澤苑站